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三次元測量儀常見誤差補償方法
來源:工程案例 | 作者:小編 | 發(fā)布時間: 2021-04-12 | 14 次瀏覽 | 分享到:

結(jié)合相關(guān)理論得知,三次元測量儀誤差補償方法主要有三種,即溫度補償法、軟件修正補償法、測量力誤差補償法,對此下文將進行相關(guān)分析。

1 溫度補償法
溫度是引起三次元測量儀誤差的重要因素,且在此因素條件下,靜態(tài)誤差與動態(tài)誤差可能同時存在,所以在測量當中采用溫度補償法是消除測量誤差的重要舉措。在相關(guān)理論當中,溫度補償法分為三個部分,即標溫下結(jié)構(gòu)參數(shù)標定、溫度實時采集、誤差系數(shù)補償,下文將對三個步驟的具體內(nèi)容進行分析。
(1)標溫下結(jié)構(gòu)參數(shù)標定。在溫度引起的靜態(tài)誤差當中,需要先確認正常溫度條件下,設(shè)備最低誤差參數(shù),即三次元測量儀未受溫度影響之前,其所有結(jié)構(gòu)的參數(shù)數(shù)值,確認之后即可得到一個標準的對比參數(shù)集,主要用于之后的誤差值對比當中。
(2)溫度實時采集。在完成上述參數(shù)標定工作之后,需要對當前存在溫度誤差的三次元測量儀。依照標定參數(shù)集中的每個參數(shù)項進行實際測量、采集,以得到設(shè)備當前的參數(shù)集合。之后將參數(shù)標定結(jié)果與實際采集結(jié)果相互對比,即可得到當前三次元測量儀誤差與標準參數(shù)之間的差距,以供后續(xù)補償調(diào)整。
(3)誤差系數(shù)補償。根據(jù)上述溫度實時采集與標定參數(shù)的對比結(jié)果,可以采用溫度熱變形誤差公式來進行補償,在補償過程當中,要將對比得出的三次元測量儀實際誤差與參數(shù)誤差的比值代入公式當中,通過數(shù)值補償將設(shè)備參數(shù)調(diào)整到與標定參數(shù)一致的水平下即可。
此外,介于上述分析可見,溫度補償法的應用相對復雜,且需要進行多項對比,那么為了保障該方法應用順利,建議采用仿真軟件來模擬標定參數(shù)設(shè)備與誤差設(shè)備,以此得到兩個模型,借助模型的直觀性可以簡化其中計算過程。

2 軟件修正補償法
軟件修正補償法是一種針對三次元測量儀動態(tài)誤差來進行補償?shù)姆椒?,在實際應用當中十分常見。具體應用上,介于上述動態(tài)誤差的溫度、環(huán)境、人工分析結(jié)果可見,動態(tài)誤差可以被分為兩個類型,這兩個類型被稱為實時性動態(tài)誤差、非實時性動態(tài)誤差,那么針對實時性動態(tài)誤差,在軟件修正補償法當中,直接對現(xiàn)場誤差數(shù)據(jù)進行調(diào)整,使其與標準參數(shù)一致即可;針對非實時性誤差,則利用采集系統(tǒng)來獲得設(shè)備當前誤差系數(shù),再結(jié)合標準系數(shù)進行矯正即可。

3 測量力誤差補償法
三次元測量儀應用當中,如果其測量力存在異常容易導致側(cè)桿彎曲,相應引起誤差現(xiàn)象,此類誤差屬于非實時性動態(tài)誤差,那么針對此類誤差,除了上述提到的軟件修正補償法以外,還可以采用測量力誤差補償法來進行調(diào)整。具體應用當中,首先利用仿真軟件(或其他建模軟件)來建立三次元測量儀的測頭、測桿結(jié)構(gòu)模型,其次將當前測量力輸入模型當中,在看測桿是否彎曲、彎曲程度,如果存在彎曲,則減弱模型中的測量力,直至測桿不彎曲,且滿足測量需求位置,最終將模型測量力參數(shù)輸入三次元測量儀當中即可起到應有效果。

 

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